近日，利氪科技合伙人&副总裁毛新星受邀参加36氪「数字时氪·未来交通论坛」。以《智能线控制动在互联数字化的应用探索》为主题，毛新星分享了利氪科技站在“智能化与电动化交汇点”的智能创新实践。凭借DHB和IHB产品的数字化应用前景，利氪科技荣登数字时氪“2022创新数字化汽车供应商”榜单。
百年汽车工业正经历前所未有的变革，伴随着智能化和电动化的加速渗透，传统汽车产业链面临重塑。 |
2022年8月17日，36氪「数字时氪·未来交通论坛」在北京举办。论坛以汽车产业发展视角，汇聚政界、学界与产业专家，围绕“新周期重塑产业新格局”，“新转型打造中国新势力”展开思想交融与碰撞，共探未来交通与新能源产业的发展路径与解法。
根据《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，到 2025 年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的 20% 左右，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。到 2035 年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化，燃料电池汽车实现商业化应用，高度自动驾驶汽车实现规模化应用，有效促进节能减排水平和社会运行效率的提升。在「数字时氪·未来交通论坛」中，利氪科技合伙人&副总裁毛新星以《智能线控制动在互联数字化的应用探索》为主题，分享了利氪科技站在“智能化与电动化交汇点”的智能创新实践。2021年中国机动车交通事故共发生210000+起，制动系统原因导致的交通事故占32%。毛新星认为，制动互联方案将为车辆提供全方位的安全守护，交通事故会由数据出具证明，帮助用户精准分析出是车的问题，还是路面系统问题，亦或是由于超过物理极限导致事故发生。搭载线控制动的汽车，发生交通事故后，可以利用记录数据进行精准分析。各位嘉宾，同事们大家上午好！我原来一直在Tier1从事线控的开发，曾参与比亚迪以及新势力的线控开发。今年一月份加入利氪，走上了自主创业的道路。下面我给大家分享一下利氪科技在智能线控制动数字化方面的一些探索。近年来，整个中国的汽车工业以及全球的汽车工业迎来了百年大变革。智能化和电动化迎来了快速发展。从数据看，到今年6月份电动化的渗透率接近27%，而且智能化L2以上的装机率也在快速爬升，新售车的装机率已经接近30%。我们可以看到在智能化和电动化两个赛道的交汇点，执行端一个是线控转向，一个是线控制动，利氪科技是从线控制动产品为切入点。从2021年的某智库数据看，整个线控制动的装机率（包括燃油车、电动车、新能源车、混动车）占10%左右，市场上大部分车辆装的还是真空助力器，需要发动机抽真空。我们预计到2026年，整个线控制动的装机率会超过传统真空助力器，这是一个市场的环境。基于此，我们推出了两个产品，一个是1-box，一个是2-box。2020年，在比亚迪实现了中国首个新能源车1-box的落地，这是在上一家Tier1做的，1-box把原来的整个制动助力器与ESC车辆稳定控制系统相结合，变成一个盒子。之前，包括新势力、特斯拉用的是2-box，通过电动助力器替代原来的真空助力器，同时配备传统的ESC形成了2-box。这两个系统各有优点，1-box系统集成度高，2-box可以实现制动冗余，L3以上的自动驾驶需要具备冗余的要求。我们看一下制动产品的发展趋势，可以看到1-box、2-box的出现是由市场驱动的。首先是高动态的需求，来自于CNCAP法规需求，比如智能辅助驾驶系统，在遇到障碍物去感知、然后需要制动端去执行，比如50公里的AEB功能触发，如果执行能力不够就会撞到障碍物，如果执行端的能力强，在200毫秒达到AEB建压需求，那车就可以刹停了。再往上可以看到能量回收，电动车没有真空源的需求。还有就是安全冗余，我们看到自动驾驶的需求，这对整个系统的要求越来越高。后面踏板解耦，踏板就是一个模拟器了，真正的实现无机械连接了，这就是市场发展需求驱动制动产品的发展。目前，利氪科技推出的第一款产品是Two box，现在的2-box系统都是机械非解耦的系统，我们推出的液压解耦电子制动系统的核心点是通过电磁阀的控制实现液压解耦，可以模拟驾驶员的踏板感。现在大部分的车的制动是通过整个制动系统形成的踏板感，我们通过模拟器实现踏板感，之前ABS制动的时候会弹脚，但用了我们的系统之后是不会的；在高速公路上打开ACC巡航的时候，如果有车插进来需要制动的话，之前踏板是会往下沉的，我们这个系统的踏板是不会下沉的，对驾驶员接管车辆脚感有很好的体验。还有就是配合智能辅助驾驶执行的VLC控制，能量回收，制动冗余，在我们的产品中能量回收等级很高，可以做到0.3g减速度以上，在常规的城市路面驾驶95%工况可以覆盖，每一次的制动只要电池和电机的能力足够，就可以转化为能量回收，从而把电量存储到电池中。在功能安全等级方面，我们的产品有很多传感器实现备份冗余。在空间方面，产品的尺寸比目前市场的竞品要小。这是我们产品简单的介绍，可以看到最右侧的是踏板模拟器的模块，在左边是建压单元。通过两个系统实现电机的制动助力和踏板感模拟是分开的，我们的产品由电机、电磁阀以及相应的传感器、动力传动单元组成。如果和ESC配合合作，从功能模块做区分，这个产品承担着大部分制动的功能，这样能大大减弱原来ESC的功能需求。原来ESC需要执行智能驾驶制动的要求，做很多附加功能的要求，现在这部分需求由我们的产品来执行，ESC功能主要在ABS、牵引力控制和车身稳定等方面。从安全冗余上我们的产品和ESC形成了天然的冗余，安全备份，一个系统失效之后另外一个系统还可以制动。在硬件可靠性上，我们的DHB电机工作寿命和时间大大的加强，而且噪音控制得非常好。下面介绍一下利氪的第二款产品IHB，也是我们的1-box，相应的国际Tier1这个产品开始量产了，它集成了ESC功能。利氪科技推出了三款产品，分别是标准版、旗舰版、轻量版。旗舰版是为了解决很多新能源汽车需要EPB的双冗余方案，同时还在预研一款轻量版的产品，控制两个前轮，后轮有EMB组成，前后轮没有液压管路连接，四轮可以单独更快速的控制，这个方案更加的简单。讲了这些，可能大家会疑问：线控制动怎么和数字化结合？最近，媒体上也会看到汽车发生地下车库的撞车事故，这些事故是人为的驾驶问题，还是真正的刹车失灵，还是系统的问题呢？我们看到制动系统在整个发生故障比率还是比较高的，占32%左右，包括地库撞车，还有无预期的加速等。有了线控制动之后，我们是可控的产品，有传感器，可以输出更多信号比如压力，通过车载传输设备可以通过5G网络把数据完全上传到云端。同时，到云端之后客户根据这些数据分析，持续地改善和监测制动系统。目前，我们和整车厂在做这方面的工作探讨。大概可以做几个方面：一是功能，系统性地检查，到底有没有问题，还有各个功能使用的情况。举个例子，在能量回收方面，到底驾驶员在制动过程中制动力有多少，是怎么分布的。还有制动系统的压力和耗液量的曲线，反映了制动系统安全的因素等。我们会看几组数据，一个是看负载报告，我们可以看到制动的持续时间以及整个制动次数都可以导出来，我们是有压力传感器的，知道电机的位置和压力的关系，然后就可以很容易地推导出制动负载的情况。还有故障的监控。我们可以接收整个系统的故障监控给后台，便于主机厂维保人员知道车的情况。举个例子，下雨天在地库撞车到底是刹车失效了，轮胎和地面之间的附着系数太低了？我们可以看到从制动到车停下来，整个车辆的速度，以及执行过程中主缸的压力以及ABS触发的情况，这些数据可以储存到云端。最后介绍一下利氪，利氪是新成立的公司，于2020年开始建立团队，2021年7月份第一款产品的开发完成，10月份在上海工厂启动，在今年的冬季我们完成了冬季测试。今年5月份完成了两亿元的A轮投资，同时7月份完成了首款产品Two box的量产。