过去，「底盘」在汽车行业中，是传统「三大件」之一。但是在智能驾驶时代，底盘被赋予了更多的任务与能力。

如今，自动驾驶算法的迭代、政策的演进乃至传感器的更新，都很容易吸引大量的关注。与此同时，智能驾驶带动的另一个风口——智能线控底盘，也吸引了不少玩家。

除了博世、采埃孚等传统Tier1外，国内的智能底盘初创公司也开始崭露头角——利氪科技就是其中之一。

曾经在采埃孚从事多年线控制动研发工作的苏干厅，如今在利氪科技担任联合创始人、研发负责人。他此次对话「首席智行官」，详细介绍了在自动驾驶技术栈中同样至关重要的「执行层」——智能线控底盘。

「终极制动方案」的挑战

如今，智能底盘正处于「电动化+智能驾驶」两大趋势的交汇点，

智能驾驶对车辆的控制，从底盘的执行角度来看，主要就是纵向+横向控制——纵向为线控制动，横向为线控转向，这两类产品的市场空间正在持续扩大。

其中，线控制动又分为One-box（集成式方案）和Two-box（分立式方案）。

根据相关机构数据统计，截至今年10月，搭载Two-box的车辆约为200万台以上，One-box的装载量则高达400多万台。

「这超过了我们对于线控制动搭载率的预期。」苏干厅说道。但他也表示，目前线控制动的技术发展路线也面临着一些挑战。

「线控制动的终极方案是EMB（电子机械制动系统），但可能很长一段时间内都无法完全取代液压制动。」他说道。

首先，由于EMB系统需要装载在车轮制动盘附近，它对整车电子电气架构、热管理、磁衰退管理以及外界保护的要求更高，需要考虑的可靠性问题更加突出。

另外，EMB系统要在每个执行器上都装载一个控制器，成本较高；同时，当前的法律法规也不支持纯干式制动方案。

「四轮EMB面临技术与法规层面的双重障碍，所以它现在仍处于研发阶段，需要用『前湿后干』方案进行过渡。」

目前，利氪就正在与主机厂联合开发「前湿后干」方案——用One-box控制前方两轮，用EMB（电子机械制动系统，即干式制动）控制后两轮。

该方案不仅能够降低成本，还具备更高的可靠性。

苏干厅预估，四轮EMB+域控方案的落地不会早于2027年。但即便那时，EHB（电子液压制动系统）的份额依然会占绝对主导，这两种方案将会长期共存。

线控转向为何难以普及？ 

在特斯拉Cybertruck发布期间，马斯克特别指出该车型采用了线控转向系统，不仅完全取代了转向轭和车轮之间的机械连接，还可根据车速自动调整转向的灵敏度。

在此之前，已经有少数车企采用了线控转向技术，但实际上该技术的普及还面临不少难题。

据苏干厅介绍，虽然线控转向的概念已出现多年，且早有应用。

但早期的线控转向，还是一种半解耦式的设计：也就是当系统失效时，转向还需要依靠方向盘与转向柱的物理连接来控制，这算是一种过渡方案。

而如今，完全解耦的线控转向技术正在逐步落地，目前来看明年市场上有相关企业将实现该产品的量产。

在谈及线控转向的技术难点时，苏干厅指出了两个部分：首先，在完全解耦状态下，路面信息难以反馈至方向盘，影响驾驶者的「手感」，真实性有待提高。

这就需要由主控制器根据驾驶意图、车辆状况与路况，过滤不必要的震动，实时输出路感反馈力矩指令，驱动路感模拟电机来执行，尽管如此，手感还依赖于驾驶员主观评价，不同驾驶员对于路感反馈强烈程度的需求不一致，难度较高。

其次，线控转向对冗余系统也有更高的要求，包括硬件冗余和软件冗余，硬件冗余对易发生故障的部件和较为重要的部件提供备份的方式，软件冗余则是针对控制器的容错算法进行新设计，提高系统整体的容错能力。

冗余方案的多种解法

不管是转向还是制动冗余，要么需要有两套独立系统，要么需在一套集成系统上做硬件冗余，这都意味着成本的增加。

而从目前方案来看，在利氪去年量产的线控制动冗余方案中，除了比较普遍的iBooster+ESC方案外，还有One-box + RBU方案（Redundant Braking Unit：冗余制动单元），其中RBU是全功能冗余方案，它适用于从L3-L5的自动驾驶系统。

包括利氪在内的供应商，正在研究「用一个底盘域控实现多重冗余」的方案，希望以此取代多个单独的执行器，从而提升自动驾驶系统的性价比。

突围的机会

为了应对新型需求，除了量产项目外，利氪还会深度参与主机厂的整体解决方案，同时双方也会共研前瞻性项目，这对生态建设具有重要意义。

目前，利氪已经拿到奇瑞、江淮、合众、海马等十余家车企、30余款车型的定点。

「其实，现在国内的主机厂对于线控底盘的需求，是走在传统国际主机厂前面的。」这也是国内底盘科创公司的机会。

「与国际Tier1相比，我们对于国内主机厂的新需求更加了解，开发响应速度也会更快，同时能够和主机厂联合共创，支持深度开发合作，这对于主机厂来说是很有吸引力的。」

除了开放和灵活，「降本」也是国内新一代供应商的必备武器。利氪立足于本土的供应链，更加自主可控，而且在物料成本和制造成本上具备一定优势。

从技术层面的降本方案来看，利氪最新推出的One-box方案集成冗余EPB（电子驻车制动系统）控制，可支持整车厂取消P档锁，节约数百元成本。

窗口期还有多久？

「在未来5年内，利氪仍将专注于支撑底盘的三大核心部件，把这些部件做好，其实已经能涵盖足够大的市场容量。」

就线控制动来看，国内的One-box玩家并不太多。尤其在科创公司当中，利氪率先实现了量产。

「线控制动的竞争格局会在明后年更加激烈，预计会在2026年趋于稳定。至于线控转向，它会是完全自动驾驶真正落地前的最后一块版图，预计会在2026-2027年在国内大规模展开应用。」

2023年上海国际车展期间，利氪发布智能底盘「三步走」战略，分阶段实现底盘三轴核心产品落地，并计划于2023年年底完成空悬产品的研发。

2023年空气悬架在中国的新车渗透率约为70余万辆，份额为3%-4%。目前应用空悬的车辆价格已经下探至25万元左右，到了明年预计会降至20万元。

乐观估计，未来空悬可能甚至会应用在15万价格区间的车上。「随着成本的下降，明年这一数字或将翻番。」苏干厅表示。

自动驾驶带动底盘变革

目前，大模型及端到端的研发路线在自动驾驶行业风头正盛，智能底盘或许也将由此面临一些转变与挑战。

在自动驾驶时代，由底盘域控接受智能驾驶域控指令后统一协调底盘的制动系统、转向系统、悬架系统实现精准转向、均衡加减速以及最佳减震，目前利氪就有这样的软件架构方案在开发中。

苏干厅认为，在自动驾驶高速发展的时代，底盘智控的重要性越来越高，而且这才是差异化的关键所在。

「底盘负责车辆的动力学控制，智能底盘定义了车辆的驾驶风格和智能驾驶操控特性」。